直流有刷電機具有響應快速、較大的起動(dòng)轉矩、電機實(shí)物圖從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能，但它的優(yōu)點(diǎn)也正是它的缺點(diǎn)，因為直流有刷電機要產(chǎn)生額定負載下恒定轉矩的性能，則電樞磁場(chǎng)與轉子磁場(chǎng)須恒維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機轉動(dòng)時(shí)會(huì )產(chǎn)生火花、碳粉因此除了會(huì )造成組件損壞之外，使用場(chǎng)合也受到限制。交流電機沒(méi)有碳刷及整流子，免維護、堅固、應用廣，但特性上若要達到相當于直流有刷電機的性能須用復雜控制技術(shù)才能達到。

現今，半導體發(fā)展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅動(dòng)電機的性能。微處理機速度亦越來(lái)越快，可實(shí)現將交流電機控制置于一旋轉的兩軸直交坐標系統中，適當控制交流電機在兩軸電流分量，達到類(lèi)似直流電機控制并有與直流電機相當的性能。

直流有刷電機優(yōu)點(diǎn)：

1、能效高，可以達到80—90%，

2、控制性好，特性曲線(xiàn)有較好的直線(xiàn)性，

3、技術(shù)成熟，應用廣泛。

直流有刷電機缺點(diǎn)：

1、使用壽命短，電刷屬磨耗品，幾千小時(shí)后需更換，

2、有碳刷摩擦產(chǎn)生的噪音，

3、有電火花，碳刷換向時(shí)產(chǎn)生，嚴重時(shí)會(huì )干擾到其它電器的正常使用，

4、其使用的很多場(chǎng)合，受到直流無(wú)刷電機的影響。